iPhoneの向きを気にしないGメーター。
横G、ブレーキG、加速Gを、傾いた加速度センサーではなくGPSの軌跡から計算し、フリクションサークルとしてリアルタイムに表示し、毎回のドライブのすべてのコーナーに保存します。校正の手順は、いつになっても必要ありません。
3つの軸、3つの出どころ
校正なし、向きの指定なし、重力の漏れなし。
加速度センサーは、iPhone自身の軸に沿った加速度を測ります。車で役に立つ軸は車の軸、つまり前後、左右、上下です。この2つが揃うのは、iPhoneが水平にまっすぐ固定されている場合だけで、それでも道路が傾いた瞬間に重力が水平方向の値へ漏れ込みます。加速度センサーを直接読むGメーターアプリに校正の手順があるのは、まさにこの理由からで、その校正はマウントが動いた途端にずれていきます。
Torqはこの問題を避けます。GPSは1秒に1回、速度とコースを報告します。コースが変わる速さに速度をかけたものが、iPhoneがどこにあろうと、車自身の座標系での車の向心加速度です。ある測位から次の測位への速度の変化が、前後方向の加速度です。どちらも9.81で割ってGにします。
- 代わりに失うのは時間分解能です。1秒のサンプルでは、200ミリ秒の衝撃は見えません。
- コーナーのGは、最も高い1つのサンプルではなく、コーナーを通した90パーセンタイルです。
- 進行方向の変化が本当のヨーであることはジャイロが確認し、上下方向の軸は加速度センサーが担います。
フリクションサークル
運転画面の円は、横方向の荷重を横軸に、ブレーキと加速を縦軸に取って描かれます。点はいまの荷重の位置で、外側のリングはおおよそ市販タイヤがグリップを失うあたりです。コーナーへブレーキを残して入ると、点は上から横へ動きます。きれいな脱出では、横から下へ抜けていきます。これは、データエンジニアがドライバーを読むために使う図を、iPhoneに見えるものから描いたものです。
公道で普通の値
普通の運転は、どの方向でもおおよそ0.3 G未満に収まります。良い路面での軽快なコーナーは0.4から0.6 G、交通の中での強い停止は0.5 G前後です。乾いた路面の市販タイヤは0.8から1.0 Gあたりで限界を迎えるので、Torqは公道のドライブで信じる最大値を3.0 Gで打ち切ります。
その数値の行き先
最大G、コーナーの平均G、最大加速、最大減速は、すべてのドライブの車両の挙動のセクションにあります。各コーナーは、進入・エイペックス・脱出速度とともに自身の横Gを持ちます。これまでの最大GはRanksタブの自己記録の1つで、安全性の評価は急ブレーキと荒い旋回を100 kmあたりで数えます。
よくある質問
iPhoneは車の中でどうやってGを測るのですか？
2つの方法があり、Torqは両方を使います。コーナーでの横Gは、GPSの軌跡から計算します。速度に進行方向の変化率をかけると向心加速度になり、9.81で割るとGになります。ブレーキと加速のGは、GPS速度の時間変化から求めます。加速度センサーとジャイロは上下方向の軸を担い、進行方向の変化が本当の旋回であることを確認します。
加速度センサーをそのまま読めばよいのではないですか？
マウントに固定したiPhoneが完全に水平であることはないからです。加速度センサーの生の値は、車の動きに、間違った軸へ漏れる重力と、あらゆる段差を混ぜてしまいます。水平方向のGをGPSの速度と進行方向から導けば、向きの問題は完全になくなります。
公道で普通のGはどれくらいですか？
普通の運転はおおよそ0.3 G未満に収まります。軽快なコーナーは0.4から0.6 G、交通の中での強い停止は0.5 G前後です。市販タイヤは乾いた路面で0.8から1.0 G近くで限界を迎えます。
ブレーキイベントや急加速として数えられるのは何ですか？
ブレーキイベントは、1つのサンプルではなく続けて記録された3.5 m/s²以上、約0.36 Gの減速です。急加速は2.8 m/s²以上です。どちらのしきい値も、運転者が荒いと感じるものについてのテレマティクス研究から来ています。
iPhoneはマウントに固定する必要がありますか？
横方向と前後方向のGについては必要ありません。これらはGPSから得られるので、iPhoneが車内のどこにあっても働きます。乗り心地と路面状態に使う上下方向の軸についてはマウントが重要です。座席の上で滑るiPhoneは、座席を測ってしまうからです。
最大Gはリアルタイムで表示されますか？
運転画面のフリクションサークルは、記録中の横方向と前後方向の荷重を表示します。そのドライブの最大G、コーナーの平均G、各コーナーのGは、ドライブが終わったときに計算され、ドライブの詳細に表示されます。