コーナリング分析アプリ：進入・エイペックス・脱出速度

1つのコーナーの記録が持つもの

項目	意味	出どころ
評価	難易度の区分でS、A、B、C。Sが最もきつく速く、Cが最も緩やかです。	そのコーナーの角度、速度、横G
向きと角度	左右と、進行方向の変化の合計を度で表したもの。	GPSのコース、ジャイロで確認
進入、エイペックス、脱出	コーナーの入口、その中で最も遅い地点、出口での速度。	フィルタ後のGPS速度
横G	コーナーを通した向心Gの90パーセンタイル。	サンプルごとの速度×進行方向の変化率
パフォーマンススコア	0から100。エイペックスまで保った速度、脱出の質、使ったグリップ。	下にある3つの項からなる式

パフォーマンスの式

speedScore = (apexSpeed / entrySpeed) × 50 up to 50 exitScore = 30 − exitDeviation × 30 up to 30, asymmetric gScore = min(lateralG × 25, 20) up to 20 score = speedScore + exitScore + gScore

スコアの半分は、進入速度のうちどれだけがエイペックスまで残ったかです。それが道路での中心的な技術です。ブレーキをコーナーの中ではなく手前で終わらせ、最も遅い地点が進入時からあまり落ちないようにすることです。脱出の項は意図的に非対称です。エイペックスより速く脱出するのは良い技術で、失うものはありません。遅く脱出すると減点されます。出口までコーナーを処理し続けていたことになるからです。最後の20点は横Gに与えられます。0.6 Gで抜けたコーナーは、同じコーナーを0.3 Gで抜けるよりタイヤのグリップを多く使っているからです。

評価とスコアの違い

文字はコーナーが何だったかを、数字はどう走ったかを示します。

C評価の緩いカーブをきれいに抜ければ95点になり、S評価のヘアピンを下手に抜ければ60点になります。どちらの事実も役に立ちます。ドライブの詳細では、コーナー一覧が良い順に並び、評価ごとの数も表示されるので、峠道のドライブはSが4、Aが12、Bが9、Cが3という形で読めます。

すべてのコーナーは再生の地図上のマーカーにもなるので、よく走る道路は、日をまたいで比べられるカーブの集まりになります。

コーナーの検出：12 km/h以上で、毎秒12度を超えるコースの変化率のもと、進行方向が22度以上変わること。
35秒より長いコーナーは分割されます。長い緩やかなカーブは1つのコーナーではありません。
横Gはサンプルごとの値の90パーセンタイルなので、ノイズの多い1回の測位でスコアが膨らむことはありません。

Falls Canyonを走ったドライブを再生するTorq。ルートは地図上に速度ヒートマップとして描かれ、車の位置にマーカー、21 mphで経過時間6:14、距離2.31マイル、フリクションサークルは0.14 G、そして2xから16xの再生コントロールです。

コーナーが何に使われるか、その限界

コーナー内のジャークによる減点を加えたコーナーのパフォーマンススコアの平均が、運転スコアのコーナリングの内訳になり、これは重みの30パーセントを占めます。すべてのドライブを通じた最高のコーナースコアは自己記録になります。コーナーでの最高速度は、車両の挙動と一緒に表示されます。

1秒に1回の測位のGPSは、1つのコーナーを数点として見ます。3秒のカーブにはそれで足りますが、1秒未満で抜けるシケインについて多くを語るには足りません。おおよそ12 km/hを下回る非常に遅いコーナーは、歩く速さではコースの読みが信頼できないため除外されます。また分析は、マウントにiPhoneを固定した車に合わせて調整されています。バイクではバンク角が横Gの意味を変えるので、評価は引き継げません。

よくある質問

Torqはどうやってコーナーを検出するのですか？

GPSのコースからです。進行方向がしきい値の変化率より速く変わり、変化の合計が22度以上に達すると、その区間がコーナーになります。25度以上のもっと緩やかな変化は旋回として数えます。35秒より長いコーナーは分割されます。低速では、ヨーが本物であることをジャイロが確認します。

S、A、B、Cの評価は何を意味しますか？

パフォーマンスではなく難易度です。Sは最もきつく速い区分のコーナーで、Cは最も緩やかです。角度、通過した速度、かかった横Gに基づきます。山道のヘアピンはS、高速道路の緩いカーブはCです。

コーナーのパフォーマンススコアはどう計算されますか？

100点満点の3つの項からです。エイペックスまで速度を保つことに最大50点で、エイペックス速度と進入速度の比から求めます。脱出に最大30点で、エイペックスより速く脱出することを評価します。コーナーを通して維持した横Gに最大20点です。

進入・エイペックス・脱出速度とは何ですか？

進入は検出されたコーナーの入口での速度、エイペックスはその中で最も遅い地点、脱出は出口での速度です。道路での良い技術は、エイペックスまで緩やかに落ち、そこから力強く伸びていくことです。エイペックスまで大きく落ちているのは、ブレーキが手前ではなくコーナーの中で行われたことを意味します。

これはサーキット走行向けのアプリですか？

クローズドコースでも使える、道路の分析アプリです。Torqにラップタイムの計測もセクタータイムもコースのデータベースもありません。サーキットで得られるのは、峠道で得られるのと同じ、コーナーごとの記録です。

コーナーの数が自分の記憶と違うのはなぜですか？

Torqは検出のしきい値を超えた進行方向の変化を数えます。ロータリーや交差点の鋭い旋回は数えられ、高速道路の緩いカーブは数えられません。また近い2つのカーブは、その間で進行方向が落ち着かなければ1つにまとまることがあります。コーナー一覧を見れば、それぞれが地図上のどこだったのか正確に分かります。

すべてのコーナーに、評価と速度を。

道を走ってから、カーブを1つずつ読み返してください。評価、進入、エイペックス、脱出、横G、そしてそれぞれのスコアがあります。

1つのコーナーずつ、道を読み返す。