彎道分析 app：入彎、彎心與出彎速度

一筆彎道紀錄包含什麼

欄位	含意	來源
評等	難度分級，S、A、B 或 C。S 最緊也最快，C 最緩。	彎道的角度、速度與橫向 G 值
方向與角度	左彎或右彎，以及以度為單位的總方向變化。	GPS 行進方向，並由陀螺儀確認
入彎、彎心、出彎	彎道開始處、最慢處與結束處的速度。	濾波後的 GPS 速度
橫向 G 值	整個彎道向心 G 值的第 90 百分位。	每個樣本的速度乘上方向變化率
表現分數	0 到 100：速度維持到彎心的程度、出彎品質、用掉的抓地力。	下方的三段式公式

表現分數公式

speedScore = (apexSpeed / entrySpeed) × 50 up to 50 exitScore = 30 − exitDeviation × 30 up to 30, asymmetric gScore = min(lateralG × 25, 20) up to 20 score = speedScore + exitScore + gScore

一半的分數在於入彎速度有多少留到了彎心。那是道路上的核心技巧：煞車在彎前完成，不是在彎裡，所以最慢的那一點不會比進彎時慢太多。出彎那一項刻意做成不對稱。出彎比彎心更快是好技巧，不會扣分；出彎更慢會被扣分，因為那代表出彎時還在收拾這個彎。最後二十分獎勵橫向 G 值，因為用 0.6 G 過一個彎，比用 0.3 G 過同一個彎用掉了更多輪胎的抓地力。

評等與分數

字母說這個彎是什麼。數字說它被怎麼過。

評等 C 的大彎乾淨過掉可以拿 95 分，評等 S 的髮夾彎過得很糟可能只有 60 分，而這兩件事都有用。行程詳細畫面會把彎道清單依最佳彎道排在最前面，並顯示每種評等的數量，所以一趟山路讀起來就是四個 S、十二個 A、九個 B 和三個 C。

每個彎道也是回放地圖上的一個標記，所以你常開的一條路會變成一組可以跨日比較的彎。

彎道偵測：在 12 km/h 以上、方向變化率高於每秒 12 度時，總方向變化至少 22 度。
超過 35 秒的彎道會被切開；一個長長的大彎不算一個彎道。
橫向 G 值取每個樣本值的第 90 百分位，所以單一筆雜訊定位無法把分數撐高。

Torq 正在回放一段經過 Falls Canyon 的行程：路線以速度熱圖畫在地圖上，車輛位置有標記，21 mph、經過時間 6:14、距離 2.31 英里，摩擦圓顯示 0.14 G，還有 2x 到 16x 的播放控制。

彎道餵給什麼，以及它們的限制

彎道表現分數的平均值，加上彎中加速度變化率的扣分，就是駕駛評分裡的過彎項，占 30% 的權重。所有行程中最好的彎道分數是一項個人紀錄。最高彎道速度列在車輛動態裡。

每秒一筆定位的 GPS，看一個彎道只看到少數幾個點。這對三秒的彎道夠用，但對一秒內就過完的連續彎就說不了什麼。低於約 12 km/h 的極慢彎道會被排除，因為在步行速度下方向讀數不可靠。而且分析是針對手機固定在車架上的汽車校準的；在機車上，傾角改變了橫向 G 值的意義，評等不會轉移過去。

常見問題

Torq 怎麼偵測一個彎道？

從 GPS 行進方向。當方向變化速率超過門檻，而總變化量達到至少 22 度時，那一段就是一個彎道；較緩的 25 度以上變化會算成一次轉彎。超過 35 秒的彎道會被切開。低速時由陀螺儀確認這個偏擺是真的。

S、A、B、C 評等是什麼意思？

是難度，不是表現。S 是最緊也最快的彎道類別，C 最緩，依據是角度、通過時的速度與涉及的橫向 G 值。山路上的髮夾彎是 S；高速公路的大彎是 C。

彎道表現分數怎麼算？

三個部分，滿分 100。把速度帶進彎心最多 50 分，來自彎心速度與入彎速度的比值。出彎最多 30 分，獎勵出彎比彎心更快。整個彎道維持住的橫向 G 值最多 20 分。

入彎、彎心與出彎速度是什麼？

入彎是偵測到的彎道開始處的速度，彎心是其中最慢的那一點，出彎是結束處的速度。道路上的好技巧是速度平緩地降到彎心，再強勁地拉上來；到彎心掉了很多速度，代表煞車發生在彎裡，而不是彎前。

這是賽道日 app 嗎？

它是道路分析 app，在封閉場地也能用。Torq 沒有單圈計時、沒有分段時間，也沒有賽道資料庫。它在賽道上給你的，就是它在山路上給你的那份逐彎紀錄。

為什麼彎道數量和我記得的不一樣？

Torq 計算的是超過偵測門檻的方向變化。圓環與急轉的路口會算；平緩的高速公路彎道不算，而兩個靠得很近的彎，如果方向在中間沒有穩定下來，可能會併成一個。彎道清單會顯示每個彎道在地圖上的確切位置。

每個彎道都有評等，也都有速度。

把路開過去，然後一個彎一個彎讀回來：評等、入彎、彎心、出彎、橫向 G 值，還有各自的分數。

一個彎一個彎把路讀回來的彎道分析 app。