路面品質 · 乘坐舒適度 · IRI

從座位上量整條路的路面品質 app。

Torq 把手機在手機架上感受到的垂直振動,轉成 ISO 2631-1 量表上的乘坐舒適度等級,以及道路機關在用的 IRI 量表上的粗糙度指數,然後依此為路線上色。

Torq 針對單趟行程的評分卡:總分 95,平順度 100、過彎 81、速度控制 97 與效率 83,接著是安全 59、抓地力使用 25、乘坐舒適度 ISO A+ 與路面品質 IRI A。

舒適度量表

ISO 2631-1 把經頻率加權的垂直加速度和坐姿乘客的感受連起來。Torq 套用標準的 Wk 加權,它強調人體最敏感的 4 到 8 Hz 頻帶,取行程移動部分的均方根值,再依標準的區間評等。

等級垂直 RMS,m/s²ISO 描述
A+0.315 以下不會不舒服
A0.315 到 0.50有點不舒服
B0.50 到 0.80相當不舒服
C0.80 到 1.25不舒服
D1.25 到 2.00非常不舒服
F2.00 以上極度不舒服

粗糙度量表

國際路面平整度指數,以每公里道路的垂直位移公尺數表示,是高速公路機關評定路面的方式。新建的高速公路大約在 1 m/km;粗糙的鄉間道路是 5 或更高。Torq 從手機的振動估算 IRI 式的數值,並用兩組門檻評等,因為市區街道上的人孔蓋在 30 km/h 下不算缺陷。

等級高速公路,50 km/h 以上市區,50 km/h 以下
A1.5 m/km 以下3.5 m/km 以下
B1.5 到 3.03.5 到 5.5
C3.0 到 4.55.5 到 8.0
D4.5 到 6.08.0 到 12.0
F6.0 以上12.0 以上
在地圖上

看見路在哪裡變差。

回放地圖的路面顏色模式會依粗糙度為路線上色,所以通勤路上那段爛路會變成一段可以拖過去看的紅色。兩個等級都在行程詳細畫面裡,和駕駛評分並列,下方是垂直 RMS 與粗糙度數值。

因為原始的垂直訊號是感測記錄的一部分,DPSE 匯出會把它帶出 app,給任何想再看仔細一點的人。

Torq 正在回放一段經過 Falls Canyon 的行程:路線以速度熱圖畫在地圖上,車輛位置有標記,21 mph、經過時間 6:14、距離 2.31 英里,摩擦圓顯示 0.14 G,還有 2x 到 16x 的播放控制。

為什麼這個數字是估計值,以及它有什麼用

道路機關用直接讀取路面的縱斷面儀量 IRI。手機是透過輪胎、懸吊、座椅與手機架讀路面,而其中每一項都會改變答案:用硬胎的跑車在同一段柏油上會報出比轎車更粗糙的路面。高於 3.0 g 的樣本會當成手機掉落丟棄,靜止時間也會排除,因為在紅燈前怠速的車量到的是引擎,不是路面。

在同一台車裡比較是公平的,而那正是這個等級的用途:這條路對那條路、這個月的通勤對上個月的、重鋪過的那一段對沒重鋪的那一段。可以重複的等級,才是可以據以行動的等級。

它需要手機架速度與路線在手機放在哪裡都能用,但垂直訊號量到的是手機靠著的東西。放在儀表板或出風口手機架上,它量的是車;放在座椅上,它量的是坐墊。

常見問題

手機怎麼可能量路面品質?

透過座位。車子的懸吊把路面起伏變成車室裡的垂直加速度,而手機的加速度計量得到它。Torq 依 ISO 2631 的規定對垂直訊號濾波與頻率加權,算出它的均方根值,再把結果換成舒適度等級與粗糙度指數。

IRI 是什麼?

國際路面平整度指數,以每公里道路的垂直位移公尺數表示,是高速公路機關評定路面的標準方式。Torq 從手機的振動估算 IRI 式的數值;它是估計值,因為車子夾在路面與手機之間,但在同一台車上,從一條路到另一條路都是一致的。

乘坐舒適度等級是什麼?

ISO 2631-1 量表,它把經頻率加權的垂直 RMS 加速度對應到乘客的感受:A+ 在 0.315 m/s² 以下是不會不舒服,A 到 0.50 是有點不舒服,B 到 0.80 是相當不舒服,C 到 1.25 是不舒服,D 到 2.00 是非常不舒服,F 在那之上是極度不舒服。

為什麼路面等級會隨速度變動?

因為同一段路面在 30 和 100 km/h 感覺不一樣,也因為市區道路有人孔蓋與補丁,它們用高速公路門檻會不及格,但對市區街道來說很正常。平均速度在 50 km/h 以上時 Torq 用一組門檻,低於則用比較寬鬆的一組。

這是在評我的開車還是評路?

主要是路和車。彈簧硬的車在粗糙的路上,不管誰開,等級都會比軟的車在同一條路上更差。正因如此,這些等級放在駕駛評分旁邊,而不是放進它裡面。

可以看到路在哪裡比較差嗎?

可以。回放地圖有路面顏色模式,會依粗糙度為路線上色,所以通勤路上那段爛路會變成一段可以拖過去看的紅色。

粗糙的路,量出來而不是憑印象。

把手機架好,把路開過去,然後讀回 ISO 量表上的舒適度等級與 IRI 量表上的粗糙度指數。