GPS 速度 精度到底有多高？
在空曠道路上比你車上的錶面更準，在隧道裡比它更差。以下說明手機的數字從哪裡來、可以信到什麼程度，以及在它出錯的情況下 Torq 會怎麼做。
簡短的答案，用數字說
為什麼 GPS 速度比你猜的更好
接收器不是用後一個位置減前一個位置來算速度的。手機的位置精度是幾公尺，而每秒幾公尺的誤差會完全沒用。它量的是每顆衛星訊號的都卜勒位移，這直接給出朝向或遠離那顆衛星的速度，再從所有衛星解出接收器的速度。都卜勒速度精度約每秒 0.1 公尺，這也是為什麼手機上的速度比地圖上那個點的位置更穩。
iOS 在每筆定位裡都提供這個速度，還有行進方向、海拔與水平精度估計值。Torq 全部記錄下來。精度欄位讓它能決定該相信哪些定位：回報差於 65 公尺的，在進入路線或速度序列之前就會被丟掉。
為什麼車上讀數偏高
大多數市場的法規禁止時速表低於真實速度，並允許它高出大約百分之十再加 4 km/h。車廠把錶面往上偏，以確保站在對的那一邊，所以新車配新胎通常會顯示比實際多百分之二到五。輪胎磨損讓滾動圓周變小，又把錶面推得更高。當車上錶面顯示 70 而手機顯示 67 時，通常是手機在說實話。
GPS 在哪裡會出錯，Torq 怎麼做
隧道與地下停車場
沒有天空就沒有定位。Torq 會注意兩端的時間戳缺口與回報精度的跳動，記下一次隧道事件，用直線把路線接起來，並把這段缺口排除在分析之外。儀表會顯示沒有讀數，而不是抓著上一個不放。
城市高樓之間
在高樓之間訊號是反射過來的，一筆定位可能落在街道的另一側，或短暫回報錯誤的速度。精度篩選會濾掉最糟的那些；離群值濾波會處理漏過來的。
速度突波
原始軌跡可能在連續三秒顯示 60、122、58 km/h。Torq 對速度序列跑一個置中的 Hampel 濾波，後面再接物理合理性檢查，並只從清理後的序列計算最高速度。一次閃失無法變成你的紀錄。
第一秒
定位大約以 1 Hz 到達。急起步時，車子可能在兩筆定位之間多出 10 km/h，所以儀表會短暫落後真實速度到那個幅度。穩定速度時這個延遲就消失了。
怎麼得到最好的讀數
- 把手機架在看得到天空的地方，儀表板上或擋風玻璃上緣。
- 蜿蜒的路把 GPS 精確度設為高，長途高速公路用電池時設為平衡。
- 急加速時要預期讀數會落後車子一秒。
- 把回放裡的隧道標記讀成缺口，不是零速度。
- 在穩定的 100 km/h 下和錶面比較；錶面顯示 103 到 108 而 GPS 顯示 100 是正常的。
常見問題
手機上的 GPS 速度 精度有多高？
在開闊天空、穩定速度下，手機的 GPS 速度通常與真實速度相差 1 到 2 km/h，約 1 mph，因為接收器是從衛星訊號的都卜勒位移量速度，而不是從位置的差值。在隧道、地下停車場、密集的市區街道與濃密樹蔭下，精度會變差。
為什麼我車上的時速表比 GPS 高？
因為它就是被這樣設計的。大多數市場的法規要求汽車時速表絕不低於真實速度，並允許它高出大約百分之十再加 4 km/h，所以車廠把錶面往上偏。磨損的輪胎與較小的改裝胎會讓高估更多。GPS 比錶面低幾 km/h，正是 GPS 準的表現。
GPS 和車子哪個比較準？
在乾淨的路上以穩定速度行駛時是 GPS。在隧道裡，以及急加速的第一秒，是車子。兩者都不是你該用來打法律爭議的量測儀器。
手機的 GPS 速度準到可以檢查時速表 不準嗎？
可以，用來在空曠道路上以穩定速度做一次合理性檢查。把錶面維持在 100 km/h 再看手機；GPS 顯示 93 到 97 是錶面正常的高估，而讀數高於錶面則暗示輪胎非常磨損或尺寸過小。它不是校正證書。
隧道裡 GPS 能用嗎？
不能。隧道裡沒有衛星。Torq 會偵測到訊號中斷，把它標記為隧道事件，用直線把路線接起來，並把這段缺口排除在速度與彎道分析之外。
手機擺放位置會影響速度讀數嗎？
對速度影響很小，因為那來自衛星；放在口袋裡的手機一樣讀得到速度。但它對動作感測器的等級影響很大，那些需要手機固定在手機架上，才能量到車子而不是座椅。
GPS 精確度的平衡與高有什麼差別？
那是 Torq 向 iOS 要求的精確度模式。高會要求可得的最佳定位，代價是更耗電；平衡接受略粗一些的定位，續航更久。對速度計來說兩者都夠好；在蜿蜒道路上做彎道分析時，高會給出更乾淨的方向資料。