不在乎手機朝哪一邊的 G 值 app。
橫向、煞車與加速 G 值都從 GPS 軌跡算出，而不是從傾斜的加速度計；以摩擦圓即時顯示，並和每趟行程的每個彎道一起存下來。永遠不需要校準步驟。
三個軸，三個來源
不用校準、不管方向、沒有重力滲入。
加速度計量的是沿著手機自己軸向的加速度。在車裡有用的軸是車子的：前後、左右、上下。兩者只有在手機水平方正地固定時才會對齊，而即使如此，路面一傾斜，重力就會滲進水平方向的讀數。每個直接讀加速度計的 G 值 app 都因為這件事而有校準步驟，而手機架一動它就失準。
Torq 繞過了這個問題。GPS 每秒回報一次速度與行進方向。方向變化的速率乘上速度，就是車子在自己座標系裡的向心加速度，不管手機在哪裡。相鄰兩筆定位之間的速度變化就是縱向加速度。兩者都除以 9.81 得到 G 值。
- 代價是時間解析度：一秒一筆的樣本看不到 200 毫秒的震動。
- 彎道 G 值取整個彎道的第 90 百分位，不是單一最高樣本。
- 陀螺儀確認方向變化是真的偏擺；加速度計負責垂直軸。
摩擦圓
駕駛畫面上的圓把橫向負荷畫在水平軸，煞車或加速畫在垂直軸。圓點是現在負荷所在的位置；外圈大約是道路輪胎失去抓地力的地方。帶著煞車進彎會把圓點從頂端拉向側邊；乾淨的出彎會把它從側邊掃向底部。這是數據工程師用來讀一位駕駛的圖，只是這裡用手機看得到的東西畫出來。
在道路上什麼算正常
一般開車在每個方向都在約 0.3 G 以下。在好路上輕快過一個彎是 0.4 到 0.6 G，車陣中一次重煞大約 0.5 G。乾燥路面上的道路輪胎大約在 0.8 到 1.0 G 附近放棄，這也是為什麼 Torq 把它願意相信的道路行程最大值上限設在 3.0 G。
這些數字最後會到哪裡
最大 G 值、平均彎道 G 值、最大加速與最大減速都在每趟行程的車輛動態區。每個彎道也帶著自己的橫向 G 值，和入彎、彎心與出彎速度並列。歷來最大 G 值是 Ranks 分頁裡的個人紀錄之一，而安全等級會計算每 100 km 的急煞與激烈轉向次數。
常見問題
手機怎麼量車上的 G 值？
有兩種方式，Torq 兩種都用。彎道裡的橫向 G 值由 GPS 軌跡算出：速度乘上方向變化的速率得到向心加速度，再除以 9.81 得到 G 值。煞車與加速 G 值來自 GPS 速度隨時間的變化。加速度計與陀螺儀負責垂直軸，並確認方向變化是真的轉彎。
為什麼不直接讀加速度計？
因為固定在手機架上的手機永遠不會完全水平。原始加速度計讀數會把車子的運動、滲進錯誤軸向的重力，以及每個坑洞混在一起。從 GPS 速度與行進方向推導水平 G 值，完全消掉了方向的問題。
在道路上什麼樣的 G 值算正常？
一般開車在約 0.3 G 以下。輕快過一個彎是 0.4 到 0.6 G，車陣中一次重煞大約 0.5 G。乾燥路面上的道路輪胎在 0.8 到 1.0 G 附近放棄。
什麼算煞車事件或劇烈加速？
煞車事件是 3.5 m/s² 以上的減速，約 0.36 G，而且是持續的，不是單一樣本。劇烈加速是 2.8 m/s² 以上。兩個門檻都來自車聯網研究對駕駛人覺得粗暴的界定。
手機需要固定在手機架上嗎？
橫向與縱向 G 值不需要：那些來自 GPS，手機放在車裡任何地方都能用。垂直軸需要，因為它餵給乘坐舒適度與路面品質，而在座椅上滑動的手機量到的是座椅。
最大 G 值會即時顯示嗎？
駕駛畫面上的摩擦圓會在記錄時顯示目前的橫向與縱向負荷。行程的最大 G 值、平均彎道 G 值與每個彎道的 G 值在行程結束時算出，並出現在行程詳細畫面。