Miernik siły G, którego nie interesuje, jak leży telefon.
Przeciążenia poprzeczne, hamowania i przyspieszania, liczone ze śladu GPS, a nie z przekrzywionego akcelerometru, pokazywane na żywo jako koło przyczepności i zapisywane z każdym zakrętem każdej jazdy. Bez kroku kalibracji, nigdy.
Trzy osie, trzy źródła
Bez kalibracji, bez orientacji, bez przecieku grawitacji.
Akcelerometr mierzy przyspieszenie wzdłuż własnych osi telefonu. W samochodzie przydatne osie są osiami auta: do przodu, na boki, w górę. Te dwa układy pokrywają się tylko wtedy, gdy telefon jest zamocowany poziomo i prosto, a i wtedy grawitacja przecieka do odczytów poziomych w chwili, gdy droga się przekrzywia. Każda aplikacja z miernikiem G, która czyta akcelerometr wprost, ma dokładnie z tego powodu krok kalibracji, a ta rozjeżdża się, gdy tylko uchwyt się poruszy.
Torq omija ten problem. GPS podaje prędkość i kurs raz na sekundę. Tempo, w jakim kurs się zmienia, pomnożone przez prędkość, jest przyspieszeniem dośrodkowym samochodu, w układzie samego auta, niezależnie od tego, gdzie jest telefon. Zmiana prędkości z jednego namiaru na następny jest przyspieszeniem wzdłużnym. Oba są dzielone przez 9.81, żeby dać G.
- Kosztem jest rozdzielczość czasowa: próbka raz na sekundę nie zobaczy szarpnięcia trwającego 200 milisekund.
- Przeciążenie w zakręcie to 90. percentyl w całym zakręcie, a nie jedna najwyższa próbka.
- Żyroskop potwierdza, że zmiana kursu jest prawdziwym obrotem; akcelerometr obsługuje oś pionową.
Koło przyczepności
Koło na ekranie jazdy nanosi obciążenie poprzeczne na oś poziomą, a hamowanie albo przyspieszanie na pionową. Kropka jest tam, gdzie obciążenie jest teraz; zewnętrzny pierścień jest z grubsza tam, gdzie opony drogowe przestają trzymać. Hamowanie wnoszone w zakręt ciągnie kropkę z góry w stronę boku; czyste wyjście przenosi ją z boku w stronę dołu. To ten sam wykres, z którego inżynierowie danych czytają kierowcę, narysowany z tego, co widzi telefon.
Co jest normalne na drodze
Zwykła jazda trzyma się poniżej około 0.3 G w każdym kierunku. Żwawy zakręt na dobrej drodze to 0.4 do 0.6 G, a mocne zatrzymanie w ruchu miejskim około 0.5 G. Opony drogowe na suchej nawierzchni oddają gdzieś przy 0.8 do 1.0 G, i dlatego Torq ogranicza szczyt, w jaki uwierzy przy jeździe po drodze, do 3.0 G.
Gdzie trafiają te liczby
Szczytowe przeciążenie, średnie przeciążenie w zakrętach, największe przyspieszenie i największe opóźnienie są w sekcji dynamiki pojazdu każdego przejazdu. Każdy zakręt nosi własne przeciążenie poprzeczne obok prędkości wejścia, apeksu i wyjścia. Szczytowe przeciążenie z całej historii jest jednym z rekordów osobistych w zakładce Ranks, a ocena bezpieczeństwa liczy mocne hamowania i agresywne skręty na 100 km.
Pytania
Jak telefon mierzy siłę G w samochodzie?
Na dwa sposoby i Torq używa obu. Przeciążenie poprzeczne w zakręcie jest liczone ze śladu GPS: prędkość pomnożona przez tempo zmiany kursu daje przyspieszenie dośrodkowe, dzielone przez 9.81, żeby dać G. Przeciążenia hamowania i przyspieszania pochodzą ze zmiany prędkości GPS w czasie. Akcelerometr i żyroskop obsługują oś pionową i potwierdzają, że zmiana kursu jest prawdziwym skrętem.
Dlaczego nie czytać po prostu akcelerometru?
Bo telefon w uchwycie nigdy nie stoi idealnie poziomo. Surowy odczyt akcelerometru miesza ruch samochodu z grawitacją przeciekającą do złej osi i z każdą nierównością. Wyprowadzenie przeciążeń poziomych z prędkości i kursu GPS usuwa problem orientacji całkowicie.
Jakie przeciążenia są normalne na drodze?
Zwykła jazda trzyma się poniżej około 0.3 G. Żwawy zakręt to 0.4 do 0.6 G, mocne zatrzymanie w ruchu około 0.5 G. Opony drogowe oddają przy 0.8 do 1.0 G na suchej nawierzchni.
Co liczy się jako zdarzenie hamowania albo mocne przyspieszenie?
Zdarzenie hamowania to opóźnienie 3.5 m/s² albo większe, około 0.36 G, utrzymane, a nie jedna próbka. Mocne przyspieszenie to 2.8 m/s² albo więcej. Oba progi pochodzą z badań telematycznych nad tym, co kierowcy odbierają jako gwałtowne.
Czy telefon musi być w uchwycie?
Dla przeciążeń poprzecznych i wzdłużnych nie: te pochodzą z GPS i działają, gdy telefon jest gdziekolwiek w samochodzie. Dla osi pionowej, która zasila komfort jazdy i jakość drogi, uchwyt ma znaczenie, bo telefon ślizgający się po siedzeniu mierzy siedzenie.
Czy szczytowe przeciążenie jest pokazywane na żywo?
Koło przyczepności na ekranie jazdy pokazuje bieżące obciążenie poprzeczne i wzdłużne w trakcie nagrywania. Szczytowe przeciążenie przejazdu, średnie przeciążenie w zakrętach i przeciążenie na każdym zakręcie są liczone, gdy jazda się kończy, i pojawiają się w szczegółach przejazdu.
Zobacz obciążenie, zakręt po zakręcie.
Torq zamienia prędkość i kurs z GPS w przeciążenie poprzeczne, liczy każde mocne zatrzymanie i zachowuje szczyt dla każdej jazdy.