Un medidor de fuerza G al que da igual hacia dónde apunte el teléfono.
G lateral, de frenada y de aceleración, calculadas desde la traza GPS y no desde un acelerómetro inclinado, mostradas en vivo como un círculo de fricción y guardadas con cada curva de cada viaje. Sin ningún paso de calibración, nunca.
Tres ejes, tres orígenes
Sin calibración, sin orientación, sin fugas de gravedad.
Un acelerómetro mide la aceleración en los ejes del propio teléfono. En un coche los ejes útiles son los del coche: adelante, a los lados, arriba. Los dos solo coinciden si el teléfono está montado nivelado y recto, y aun así la gravedad se filtra en las lecturas horizontales en cuanto la carretera se inclina. Todas las apps de medidor de G que leen el acelerómetro directamente tienen un paso de calibración exactamente por esto, y se desajusta en cuanto el soporte se mueve.
Torq esquiva el problema. El GPS da velocidad y rumbo una vez por segundo. La tasa a la que cambia el rumbo, multiplicada por la velocidad, es la aceleración centrípeta del coche, en el sistema de referencia del coche, sin importar dónde esté el teléfono. El cambio de velocidad de una posición a la siguiente es la aceleración longitudinal. Las dos se dividen por 9.81 para dar G.
- A cambio se pierde resolución temporal: una muestra por segundo no puede ver un tirón de 200 milisegundos.
- La G de una curva es el percentil 90 a lo largo de la curva, no la muestra más alta.
- El giroscopio confirma que un cambio de rumbo es guiñada real; el acelerómetro se encarga del eje vertical.
El círculo de fricción
El círculo de la pantalla de conducción dibuja la carga lateral en el eje horizontal y la frenada o la aceleración en el vertical. El punto es donde está la carga ahora; el anillo exterior es más o menos donde los neumáticos de calle dejan de agarrar. Frenar dentro de la curva lleva el punto desde arriba hacia el lado; una salida limpia lo barre desde el lado hacia abajo. Es el diagrama que usan los ingenieros de datos para leer a un conductor, dibujado con lo que un teléfono puede ver.
Qué es normal en carretera
La conducción normal se queda por debajo de unos 0.3 G en cualquier dirección. Una curva rápida en una buena carretera son 0.4 a 0.6 G, y una parada fuerte en el tráfico anda por 0.5 G. Los neumáticos de calle sobre asfalto seco se rinden en algún punto cerca de 0.8 a 1.0 G, y por eso Torq limita el máximo que se creerá de un viaje por carretera a 3.0 G.
Dónde acaban los números
La G máxima, la G media en curva y las aceleraciones y deceleraciones máximas están en la sección de dinámica del vehículo de cada viaje. Cada curva lleva su propia G lateral junto a sus velocidades de entrada, ápice y salida. La G máxima histórica es uno de los récords personales de la pestaña Récords, y la nota de seguridad cuenta las frenadas fuertes y los giros agresivos por 100 km.
Preguntas
¿Cómo mide un teléfono la fuerza G en un coche?
De dos maneras, y Torq usa las dos. La G lateral en una curva se calcula desde la traza GPS: la velocidad multiplicada por la tasa a la que cambia el rumbo da la aceleración centrípeta, dividida por 9.81 para tener G. La G de frenada y de aceleración vienen del cambio de la velocidad GPS en el tiempo. El acelerómetro y el giroscopio se encargan del eje vertical y confirman que un cambio de rumbo es un giro real.
¿Por qué no leer simplemente el acelerómetro?
Porque un teléfono en un soporte nunca está perfectamente nivelado. Una lectura bruta del acelerómetro mezcla el movimiento del coche con la gravedad filtrándose en el eje equivocado y con cada bache. Derivar la G horizontal de la velocidad y el rumbo GPS elimina el problema de la orientación por completo.
¿Qué fuerza G es normal en carretera?
La conducción normal se queda por debajo de unos 0.3 G. Una curva rápida son 0.4 a 0.6 G, una parada fuerte en el tráfico unos 0.5 G. Los neumáticos de calle se rinden cerca de 0.8 a 1.0 G sobre asfalto seco.
¿Qué cuenta como frenada o aceleración fuerte?
Una frenada es una deceleración de 3.5 m/s² o más, unos 0.36 G, sostenida y no una sola muestra. Una aceleración fuerte es de 2.8 m/s² o más. Los dos umbrales vienen de la investigación en telemática sobre lo que los conductores perciben como brusco.
¿El teléfono tiene que ir en un soporte?
Para la G lateral y longitudinal, no: vienen del GPS y funcionan con el teléfono en cualquier parte del coche. Para el eje vertical, que alimenta el confort de marcha y el estado de la carretera, el soporte importa, porque un teléfono deslizándose por un asiento mide el asiento.
¿Se ve la G máxima en vivo?
El círculo de fricción de la pantalla de conducción muestra la carga lateral y longitudinal actual mientras graba. La G máxima del viaje, la G media en curva y la G de cada curva se calculan cuando termina el viaje y aparecen en el detalle del viaje.
Mira la carga, curva a curva.
Torq convierte la velocidad y el rumbo GPS en G lateral, cuenta cada parada fuerte y guarda el máximo de cada viaje.