Un misuratore di forza G a cui non importa come è orientato l'iPhone.
G laterale, di frenata e di accelerazione, calcolati dalla traccia GPS invece che da un accelerometro inclinato, mostrati dal vivo come cerchio di aderenza e salvati con ogni curva di ogni viaggio. Nessun passaggio di calibrazione, mai.

Tre assi, tre fonti
Nessuna calibrazione, nessun orientamento, nessuna gravità che filtra.
Un accelerometro misura l'accelerazione lungo gli assi dell'iPhone. In un'auto gli assi utili sono quelli dell'auto: avanti, di lato, in alto. I due coincidono solo se l'iPhone è montato in piano e in squadra, e anche allora la gravità filtra nelle letture orizzontali appena la strada si inclina. Ogni app misuratore di G che legge l'accelerometro direttamente ha un passaggio di calibrazione esattamente per questo, e va alla deriva appena il supporto si muove.
Torq gira attorno al problema. Il GPS riporta velocità e direzione una volta al secondo. Il tasso con cui la direzione cambia, moltiplicato per la velocità, è l'accelerazione centripeta dell'auto, nel sistema di riferimento dell'auto, indipendentemente da dove sia l'iPhone. La variazione di velocità da un rilevamento al successivo è l'accelerazione longitudinale. Entrambe sono divise per 9.81 per dare il G.
- Il prezzo è la risoluzione temporale: un campione di un secondo non può vedere uno scossone di 200 millisecondi.
- Il G in curva è il 90° percentile lungo la curva, non il singolo campione più alto.
- Il giroscopio conferma che una variazione di direzione è vera imbardata; l'accelerometro si occupa dell'asse verticale.

Il cerchio di aderenza
Il cerchio sulla schermata di guida traccia il carico laterale sull'asse orizzontale e la frenata o l'accelerazione su quello verticale. Il punto è dove sta il carico ora; l'anello esterno è più o meno dove le gomme da strada smettono di far presa. Il trail braking in ingresso di curva porta il punto dall'alto verso il lato; un'uscita pulita lo sposta dal lato verso il basso. È il diagramma che gli ingegneri dei dati usano per leggere un guidatore, disegnato con quello che un iPhone può vedere.
Cosa è normale su strada
La guida ordinaria resta sotto circa 0.3 G in ogni direzione. Una curva vivace su una buona strada è tra 0.4 e 0.6 G, e una frenata forte nel traffico è intorno a 0.5 G. Le gomme da strada su asciutto cedono da qualche parte tra 0.8 e 1.0 G, ed è per questo che Torq limita a 3.0 G il picco che accetta da un viaggio su strada.
Dove finiscono i numeri
Picco di G, G medio in curva, accelerazione massima e decelerazione massima sono nella sezione della dinamica del veicolo di ogni viaggio. Ogni curva porta il suo G laterale accanto alle velocità di ingresso, all'apice e in uscita. Il picco di G di sempre è uno dei record personali nella scheda Record, e il voto di sicurezza conta le frenate brusche e le svolte aggressive per 100 km.
Domande
Come misura un iPhone la forza G in un'auto?
In due modi, e Torq li usa entrambi. Il G laterale in curva è calcolato dalla traccia GPS: la velocità moltiplicata per il tasso con cui cambia la direzione dà l'accelerazione centripeta, divisa per 9.81 per avere il G. Il G di frenata e di accelerazione viene dalla variazione della velocità GPS nel tempo. Accelerometro e giroscopio si occupano dell'asse verticale e confermano che una variazione di direzione è una svolta reale.
Perché non leggere semplicemente l'accelerometro?
Perché un iPhone in un supporto non è mai perfettamente in piano. Una lettura grezza dell'accelerometro mescola il movimento dell'auto con la gravità che filtra nell'asse sbagliato e con ogni buca. Ricavare il G orizzontale da velocità e direzione GPS elimina del tutto il problema dell'orientamento.
Quale forza G è normale su strada?
La guida ordinaria resta sotto circa 0.3 G. Una curva vivace è tra 0.4 e 0.6 G, una frenata forte nel traffico intorno a 0.5 G. Le gomme da strada cedono tra 0.8 e 1.0 G su asciutto.
Cosa conta come evento di frenata o accelerazione brusca?
Un evento di frenata è una decelerazione di 3.5 m/s² o più, circa 0.36 G, sostenuta e non un singolo campione. Un'accelerazione brusca è di 2.8 m/s² o più. Entrambe le soglie vengono dalla ricerca telematica su cosa i guidatori percepiscono come brusco.
L'iPhone deve stare in un supporto?
Per il G laterale e longitudinale no: vengono dal GPS e funzionano con l'iPhone in qualsiasi punto dell'auto. Per l'asse verticale, che alimenta comfort di marcia e qualità della strada, il supporto conta, perché un iPhone che scivola su un sedile misura il sedile.
Il picco di G si vede dal vivo?
Il cerchio di aderenza sulla schermata di guida mostra il carico laterale e longitudinale attuale durante la registrazione. Il picco di G del viaggio, il G medio in curva e il G su ogni curva vengono calcolati quando il viaggio finisce e appaiono nel dettaglio del viaggio.
Guarda il carico, curva per curva.
Torq trasforma velocità e direzione GPS in G laterale, conta ogni frenata forte e conserva il picco di ogni viaggio.