Misuratore di forza G · Cerchio di aderenza · Accelerometro

Un misuratore di forza G a cui non importa come è orientato l'iPhone.

G laterale, di frenata e di accelerazione, calcolati dalla traccia GPS invece che da un accelerometro inclinato, mostrati dal vivo come cerchio di aderenza e salvati con ogni curva di ogni viaggio. Nessun passaggio di calibrazione, mai.

La scheda dei punteggi di Torq per un viaggio: un punteggio complessivo di 95 con fluidità 100, guida in curva 81, controllo della velocità 97 ed efficienza 83, poi sicurezza 59, uso dell'aderenza 25, comfort di marcia ISO A+ e qualità della strada IRI A.

Tre assi, tre fonti

v × ωG laterale: velocità per il tasso di variazione della direzione, diviso la gravità. Riportato come picco del viaggio, media e per curva.
3.5m/s²Soglia di frenata dalla variazione della velocità GPS nel tempo. Le decelerazioni oltre questa soglia sono contate come eventi di frenata; 2.8 m/s² conta come accelerazione brusca.
3.0gTetto per la caduta dell'iPhone. Un campione sopra questo valore è uno slittamento del supporto o una caduta, non una strada, e viene scartato.
Perché per il G orizzontale il GPS batte l'accelerometro

Nessuna calibrazione, nessun orientamento, nessuna gravità che filtra.

Un accelerometro misura l'accelerazione lungo gli assi dell'iPhone. In un'auto gli assi utili sono quelli dell'auto: avanti, di lato, in alto. I due coincidono solo se l'iPhone è montato in piano e in squadra, e anche allora la gravità filtra nelle letture orizzontali appena la strada si inclina. Ogni app misuratore di G che legge l'accelerometro direttamente ha un passaggio di calibrazione esattamente per questo, e va alla deriva appena il supporto si muove.

Torq gira attorno al problema. Il GPS riporta velocità e direzione una volta al secondo. Il tasso con cui la direzione cambia, moltiplicato per la velocità, è l'accelerazione centripeta dell'auto, nel sistema di riferimento dell'auto, indipendentemente da dove sia l'iPhone. La variazione di velocità da un rilevamento al successivo è l'accelerazione longitudinale. Entrambe sono divise per 9.81 per dare il G.

  • Il prezzo è la risoluzione temporale: un campione di un secondo non può vedere uno scossone di 200 millisecondi.
  • Il G in curva è il 90° percentile lungo la curva, non il singolo campione più alto.
  • Il giroscopio conferma che una variazione di direzione è vera imbardata; l'accelerometro si occupa dell'asse verticale.
L'elenco delle curve in Torq: 60 curve valutate 2 S, 9 B e 49 C, la curva migliore con 100 punti a 0.96 G su 88 gradi con velocità di ingresso, all'apice e in uscita di 21 mph, poi ogni curva con il suo angolo, il suo G laterale e il suo punteggio di prestazione.

Il cerchio di aderenza

Il cerchio sulla schermata di guida traccia il carico laterale sull'asse orizzontale e la frenata o l'accelerazione su quello verticale. Il punto è dove sta il carico ora; l'anello esterno è più o meno dove le gomme da strada smettono di far presa. Il trail braking in ingresso di curva porta il punto dall'alto verso il lato; un'uscita pulita lo sposta dal lato verso il basso. È il diagramma che gli ingegneri dei dati usano per leggere un guidatore, disegnato con quello che un iPhone può vedere.

Cosa è normale su strada

La guida ordinaria resta sotto circa 0.3 G in ogni direzione. Una curva vivace su una buona strada è tra 0.4 e 0.6 G, e una frenata forte nel traffico è intorno a 0.5 G. Le gomme da strada su asciutto cedono da qualche parte tra 0.8 e 1.0 G, ed è per questo che Torq limita a 3.0 G il picco che accetta da un viaggio su strada.

Dove finiscono i numeri

Picco di G, G medio in curva, accelerazione massima e decelerazione massima sono nella sezione della dinamica del veicolo di ogni viaggio. Ogni curva porta il suo G laterale accanto alle velocità di ingresso, all'apice e in uscita. Il picco di G di sempre è uno dei record personali nella scheda Record, e il voto di sicurezza conta le frenate brusche e le svolte aggressive per 100 km.

Domande

Come misura un iPhone la forza G in un'auto?

In due modi, e Torq li usa entrambi. Il G laterale in curva è calcolato dalla traccia GPS: la velocità moltiplicata per il tasso con cui cambia la direzione dà l'accelerazione centripeta, divisa per 9.81 per avere il G. Il G di frenata e di accelerazione viene dalla variazione della velocità GPS nel tempo. Accelerometro e giroscopio si occupano dell'asse verticale e confermano che una variazione di direzione è una svolta reale.

Perché non leggere semplicemente l'accelerometro?

Perché un iPhone in un supporto non è mai perfettamente in piano. Una lettura grezza dell'accelerometro mescola il movimento dell'auto con la gravità che filtra nell'asse sbagliato e con ogni buca. Ricavare il G orizzontale da velocità e direzione GPS elimina del tutto il problema dell'orientamento.

Quale forza G è normale su strada?

La guida ordinaria resta sotto circa 0.3 G. Una curva vivace è tra 0.4 e 0.6 G, una frenata forte nel traffico intorno a 0.5 G. Le gomme da strada cedono tra 0.8 e 1.0 G su asciutto.

Cosa conta come evento di frenata o accelerazione brusca?

Un evento di frenata è una decelerazione di 3.5 m/s² o più, circa 0.36 G, sostenuta e non un singolo campione. Un'accelerazione brusca è di 2.8 m/s² o più. Entrambe le soglie vengono dalla ricerca telematica su cosa i guidatori percepiscono come brusco.

L'iPhone deve stare in un supporto?

Per il G laterale e longitudinale no: vengono dal GPS e funzionano con l'iPhone in qualsiasi punto dell'auto. Per l'asse verticale, che alimenta comfort di marcia e qualità della strada, il supporto conta, perché un iPhone che scivola su un sedile misura il sedile.

Il picco di G si vede dal vivo?

Il cerchio di aderenza sulla schermata di guida mostra il carico laterale e longitudinale attuale durante la registrazione. Il picco di G del viaggio, il G medio in curva e il G su ogni curva vengono calcolati quando il viaggio finisce e appaiono nel dettaglio del viaggio.

Guarda il carico, curva per curva.

Torq trasforma velocità e direzione GPS in G laterale, conta ogni frenata forte e conserva il picco di ogni viaggio.