Un compteur de force G qui ne se soucie pas de l'orientation du téléphone.
Le G latéral, de freinage et d'accélération, calculé à partir de la trace GPS plutôt que d'un accéléromètre incliné, affiché en direct sous forme de cercle d'adhérence et conservé avec chaque virage de chaque trajet. Aucune étape de calibrage, jamais.
Trois axes, trois sources
Pas de calibrage, pas d'orientation, pas de fuite de gravité.
Un accéléromètre mesure l'accélération selon les axes propres du téléphone. Dans une voiture, les axes utiles sont ceux de la voiture : vers l'avant, sur le côté, vers le haut. Les deux ne coïncident que si le téléphone est monté à plat et bien aligné, et même dans ce cas la gravité fuit dans les lectures horizontales dès que la route s'incline. Toutes les apps de mesure de G qui lisent l'accéléromètre directement ont une étape de calibrage pour exactement cette raison, et elle dérive dès que le support bouge.
Torq contourne le problème. Le GPS rapporte la vitesse et le cap une fois par seconde. Le taux auquel le cap change, multiplié par la vitesse, est l'accélération centripète de la voiture, dans le repère de la voiture, où que soit le téléphone. La variation de vitesse d'un point au suivant est l'accélération longitudinale. Les deux sont divisées par 9.81 pour donner des G.
- Le coût est la résolution temporelle : un échantillon d'une seconde ne peut pas voir une secousse de 200 millisecondes.
- Le G d'un virage est le 90e percentile dans le virage, pas l'échantillon le plus élevé.
- Le gyroscope confirme qu'un changement de cap est un vrai lacet ; l'accéléromètre s'occupe de l'axe vertical.
Le cercle d'adhérence
Le cercle sur l'écran de conduite place la charge latérale sur l'axe horizontal et le freinage ou l'accélération sur l'axe vertical. Le point indique où se situe la charge maintenant ; l'anneau extérieur marque à peu près l'endroit où des pneus routiers cessent d'accrocher. Un freinage prolongé dans le virage tire le point du haut vers le côté ; une sortie propre le balaie du côté vers le bas. C'est le diagramme que les ingénieurs de données utilisent pour lire un conducteur, tracé à partir de ce qu'un téléphone peut voir.
Ce qui est normal sur la route
La conduite ordinaire reste sous environ 0.3 G dans toutes les directions. Un virage enlevé sur une bonne route donne 0.4 à 0.6 G, et un arrêt appuyé dans le trafic tourne autour de 0.5 G. Des pneus routiers sur sol sec lâchent quelque part entre 0.8 et 1.0 G, ce qui explique pourquoi Torq plafonne à 3.0 G le pic qu'il accepte de croire sur un trajet routier.
Où les nombres finissent
Le pic de G, le G moyen en virage, l'accélération et la décélération maximales figurent dans la section dynamique du véhicule de chaque trajet. Chaque virage porte son propre G latéral à côté de ses vitesses d'entrée, d'apex et de sortie. Le pic de G de tous les temps est l'un des records personnels de l'onglet Classements, et la note de sécurité compte les freinages appuyés et les virages agressifs par 100 km.
Questions
Comment un téléphone mesure-t-il la force G dans une voiture ?
De deux façons, et Torq utilise les deux. Le G latéral dans un virage est calculé à partir de la trace GPS : la vitesse multipliée par le taux de variation du cap donne l'accélération centripète, divisée par 9.81 pour obtenir des G. Le G de freinage et d'accélération vient de la variation de la vitesse GPS dans le temps. L'accéléromètre et le gyroscope s'occupent de l'axe vertical et confirment qu'un changement de cap est un vrai virage.
Pourquoi ne pas simplement lire l'accéléromètre ?
Parce qu'un téléphone sur un support n'est jamais parfaitement à plat. Une lecture brute de l'accéléromètre mélange le mouvement de la voiture, la gravité qui fuit dans le mauvais axe et chaque bosse. Déduire le G horizontal de la vitesse et du cap GPS supprime entièrement le problème d'orientation.
Quelle force G est normale sur la route ?
La conduite ordinaire reste sous environ 0.3 G. Un virage enlevé donne 0.4 à 0.6 G, un arrêt appuyé dans le trafic environ 0.5 G. Des pneus routiers lâchent près de 0.8 à 1.0 G sur sol sec.
Qu'est-ce qui compte comme freinage ou accélération forte ?
Un freinage est une décélération de 3.5 m/s² ou plus, environ 0.36 G, tenue plutôt que sur un seul échantillon. Une accélération forte est de 2.8 m/s² ou plus. Les deux seuils viennent de la recherche télématique sur ce que les conducteurs perçoivent comme brusque.
Le téléphone doit-il être sur un support ?
Pour le G latéral et longitudinal, non : ils viennent du GPS et fonctionnent avec le téléphone n'importe où dans la voiture. Pour l'axe vertical, qui alimente le confort de conduite et la qualité de la route, le support compte, parce qu'un téléphone qui glisse sur un siège mesure le siège.
Le pic de G est-il affiché en direct ?
Le cercle d'adhérence sur l'écran de conduite montre la charge latérale et longitudinale actuelle pendant l'enregistrement. Le pic de G du trajet, le G moyen en virage et le G de chaque virage sont calculés à la fin du trajet et apparaissent dans le détail du trajet.
Voyez la charge, virage par virage.
Torq transforme la vitesse et le cap GPS en G latéral, compte chaque arrêt appuyé, et garde le pic de chaque trajet.