En G-kraftmätare som inte bryr sig om hur telefonen är riktad.
Sido-G, broms-G och accelerations-G, beräknade ur GPS-spåret i stället för ur en lutande accelerometer, visade i realtid som en friktionscirkel och sparade med varje kurva i varje körning. Inget kalibreringssteg, någonsin.
Tre axlar, tre källor
Ingen kalibrering, ingen orientering, inget läckage av tyngdkraft.
En accelerometer mäter acceleration längs telefonens egna axlar. I en bil är de användbara axlarna bilens: framåt, i sidled, uppåt. De två sammanfaller bara om telefonen sitter plant och rakt, och även då läcker tyngdkraften in i de horisontella avläsningarna i samma stund som vägen lutar. Varje G-mätarapp som läser accelerometern direkt har ett kalibreringssteg av precis den anledningen, och det driver iväg så snart hållaren rör sig.
Torq går runt problemet. GPS rapporterar hastighet och riktning en gång i sekunden. Takten som riktningen ändras i, gånger hastigheten, är bilens centripetalacceleration, i bilens eget system, oavsett var telefonen sitter. Hastighetsändringen från en position till nästa är den longitudinella accelerationen. Båda delas med 9.81 för att ge G.
- Priset är tidsupplösning: ett mätvärde per sekund kan inte se en stöt på 200 millisekunder.
- Kurvans G är 90:e percentilen genom kurvan, inte det enskilt högsta mätvärdet.
- Gyroskopet bekräftar att en riktningsändring är verklig gir; accelerometern sköter den vertikala axeln.
Friktionscirkeln
Cirkeln på körskärmen ritar sidlast på den horisontella axeln och bromsning eller acceleration på den vertikala. Punkten är där lasten ligger nu; den yttre ringen är ungefär där vägdäck slutar greppa. Att bromsa in i en kurva drar punkten från toppen mot sidan; en ren utgång sveper den från sidan mot botten. Det är samma diagram som dataingenjörer använder för att läsa en förare, ritat av det en telefon kan se.
Vad som är normalt på väg
Vanlig körning håller sig under ungefär 0.3 G i varje riktning. En rask kurva på en bra väg är 0.4 till 0.6 G, och en hård bromsning i trafik ligger kring 0.5 G. Vägdäck på torr yta ger upp någonstans nära 0.8 till 1.0 G, och det är därför Torq sätter taket för det högsta värde den tror på från en vägkörning vid 3.0 G.
Var talen hamnar
Högsta G, snittvärdet för kurvor, största acceleration och största retardation finns i avsnittet för fordonsdynamik i varje körning. Varje kurva bär sitt eget sido-G vid sidan av hastigheten in, i apex och ut. Det högsta G:t för all tid är ett av de personliga rekorden i Ranks-fliken, och säkerhetsbetyget räknar hårda bromsningar och aggressiva svängar per 100 km.
Frågor
Hur mäter en telefon G-kraft i en bil?
På två sätt, och Torq använder båda. Sido-G i en kurva beräknas ur GPS-spåret: hastighet gånger takten riktningen ändras i ger centripetalacceleration, delat med 9.81 för G. Broms- och accelerations-G kommer ur hastighetsändringen över tid. Accelerometern och gyroskopet sköter den vertikala axeln och bekräftar att en riktningsändring är en verklig sväng.
Varför inte bara läsa accelerometern?
Eftersom en telefon i en hållare aldrig sitter helt plant. En rå accelerometeravläsning blandar bilens rörelse med tyngdkraft som läcker in i fel axel och med varje gupp. Att räkna fram den horisontella G-kraften ur GPS-hastighet och riktning tar bort orienteringsproblemet helt.
Vilken G-kraft är normal på väg?
Vanlig körning håller sig under ungefär 0.3 G. En rask kurva är 0.4 till 0.6 G, en hård bromsning i trafik kring 0.5 G. Vägdäck ger upp nära 0.8 till 1.0 G på torr yta.
Vad räknas som en bromshändelse eller en hård acceleration?
En bromshändelse är en retardation på 3.5 m/s² eller mer, ungefär 0.36 G, uthållen och inte ett enskilt mätvärde. En hård acceleration är 2.8 m/s² eller mer. Båda gränserna kommer från telematikforskning om vad förare upplever som hårt.
Måste telefonen sitta i en hållare?
För sido- och longitudinell G, nej: de kommer från GPS och fungerar med telefonen var som helst i bilen. För den vertikala axeln, som matar åkkomfort och vägkvalitet, spelar en hållare roll, eftersom en telefon som glider runt på ett säte mäter sätet.
Visas det högsta G:t i realtid?
Friktionscirkeln på körskärmen visar den aktuella sid- och longitudinella lasten under inspelning. Det högsta G:t för körningen, snittvärdet för kurvor och G:t i varje kurva beräknas när körningen avslutas och visas i detaljvyn.
Se lasten, kurva för kurva.
Torq gör GPS-hastighet och riktning till sido-G, räknar varje hård bromsning, och behåller det högsta värdet för varje körning.