G포스 측정 · 마찰원 · 가속도계

휴대폰이 어느 쪽을 향하든 상관없는 G포스 측정 앱입니다.

기울어진 가속도계가 아니라 GPS 궤적에서 계산한 횡G와 제동G, 가속G를 마찰원으로 실시간 보여주고, 모든 주행의 모든 코너와 함께 저장합니다. 보정 단계는 언제나 없습니다.

한 번의 주행에 대한 Torq의 스코어카드입니다. 종합 95에 부드러움 100, 코너링 81, 속도 관리 97, 효율 83이 이어지고, 안전 59, 그립 사용률 25, 승차감 ISO A+, 노면 상태 IRI A가 표시됩니다.

세 개의 축, 세 개의 출처

v × ω횡G: 속도에 진행 방향 변화율을 곱하고 중력으로 나눈 값입니다. 주행 최대치와 평균, 코너별 값으로 표시됩니다.
3.5m/s²시간에 따른 GPS 속도 변화에서 얻는 제동 임계값입니다. 이를 넘는 감속은 제동 이벤트로 세고, 2.8 m/s²는 급가속으로 셉니다.
3.0g휴대폰 낙하 상한입니다. 이를 넘는 샘플은 도로가 아니라 거치대에서 미끄러졌거나 떨어진 것이므로 버립니다.
수평 G에서 GPS가 가속도계보다 나은 이유

보정도, 방향도, 중력이 새어드는 일도 없습니다.

가속도계는 휴대폰 자신의 축을 따라 가속도를 잽니다. 자동차에서 쓸 만한 축은 차의 축, 즉 앞뒤와 좌우, 위아래입니다. 두 축은 휴대폰이 수평으로 반듯하게 거치되어 있을 때만 맞아떨어지고, 그렇더라도 도로가 기울어지는 순간 중력이 수평 값으로 새어듭니다. 가속도계를 직접 읽는 모든 G 측정 앱에 보정 단계가 있는 이유가 바로 이것이며, 거치대가 움직이는 순간 그 보정은 어긋납니다.

Torq는 그 문제를 비켜갑니다. GPS는 1초에 한 번 속도와 진행 방향을 보고합니다. 진행 방향이 바뀌는 속도에 속도를 곱하면, 휴대폰이 어디에 있든 차 자신의 좌표계에서 본 차의 구심 가속도가 됩니다. 한 측위와 다음 측위 사이의 속도 변화는 종방향 가속도입니다. 둘 다 9.81로 나누어 G로 만듭니다.

  • 대가는 시간 해상도입니다. 1초 간격의 샘플은 200 ms짜리 충격을 볼 수 없습니다.
  • 코너 G는 가장 높은 샘플 하나가 아니라 코너를 통과하는 동안의 90번째 백분위수입니다.
  • 자이로스코프는 진행 방향 변화가 실제 요 움직임인지 확인하고, 가속도계는 수직 축을 맡습니다.
Torq의 코너 목록입니다. 코너 60개를 S 2개, B 9개, C 49개로 평가하고, 최고 코너는 100점, 0.96 G, 88도로 진입·에이펙스·탈출 속도는 21 mph입니다. 그 뒤로 모든 코너가 각도와 횡G, 퍼포먼스 점수와 함께 나열됩니다.

마찰원

주행 화면의 원은 가로축에 좌우 하중을, 세로축에 제동과 가속을 그립니다. 점은 지금 하중이 걸린 자리이고, 바깥 고리는 도로용 타이어의 그립이 대략 끝나는 지점입니다. 코너로 들어가며 제동을 끌고 가면 점이 위에서 옆으로 움직이고, 깔끔하게 빠져나오면 옆에서 아래로 훑고 지나갑니다. 데이터 엔지니어가 운전자를 읽을 때 쓰는 그림을, 휴대폰이 볼 수 있는 것으로 그린 것입니다.

도로에서 보통인 값

평범한 주행은 어느 방향으로도 약 0.3 G 아래에 머무릅니다. 좋은 도로에서 경쾌하게 도는 코너는 0.4에서 0.6 G이고, 교통 상황에서의 급제동은 0.5 G 정도입니다. 마른 노면의 도로용 타이어는 0.8에서 1.0 G 근처에서 그립을 잃는데, 그래서 Torq는 도로 주행에서 믿을 수 있는 최대치를 3.0 G로 제한합니다.

이 숫자들이 남는 곳

최대 G와 평균 코너 G, 최대 가속과 최대 감속은 모든 주행의 차량 거동 항목에 있습니다. 각 코너는 진입과 에이펙스, 탈출 속도와 함께 자기 횡G를 가지고 있습니다. 역대 최대 G는 Ranks 탭의 개인 기록 가운데 하나이고, 안전 등급은 100 km당 급제동과 거친 회전의 횟수를 셉니다.

자주 묻는 질문

휴대폰은 자동차에서 G포스를 어떻게 잽니까?

두 가지 방법이 있고 Torq는 둘 다 씁니다. 코너에서의 횡G는 GPS 궤적에서 계산합니다. 속도에 진행 방향이 바뀌는 속도를 곱하면 구심 가속도가 되고, 이를 9.81로 나누어 G로 만듭니다. 제동G와 가속G는 시간에 따른 GPS 속도 변화에서 나옵니다. 가속도계와 자이로스코프는 수직 축을 맡고 진행 방향 변화가 실제 회전인지 확인합니다.

그냥 가속도계를 읽으면 안 됩니까?

거치대에 놓인 휴대폰은 결코 완전히 수평이 아니기 때문입니다. 가속도계의 원시 값에는 차의 움직임에 엉뚱한 축으로 새어든 중력과 모든 요철이 섞여 있습니다. GPS 속도와 진행 방향에서 수평 G를 끌어내면 방향 문제가 아예 사라집니다.

도로에서 보통의 G포스는 얼마입니까?

평범한 주행은 약 0.3 G 아래에 머무릅니다. 경쾌하게 도는 코너는 0.4에서 0.6 G, 교통 상황에서의 급제동은 0.5 G 정도입니다. 도로용 타이어는 마른 노면에서 0.8에서 1.0 G 근처에서 그립을 잃습니다.

무엇이 제동 이벤트나 급가속으로 셉니까?

제동 이벤트는 약 0.36 G에 해당하는 3.5 m/s² 이상의 감속이며, 샘플 하나가 아니라 이어지는 감속이어야 합니다. 급가속은 2.8 m/s² 이상입니다. 두 임계값은 운전자가 무엇을 거칠게 느끼는지에 대한 텔레매틱스 연구에서 왔습니다.

휴대폰을 거치해야 합니까?

횡G와 종방향 G에는 필요하지 않습니다. 둘은 GPS에서 나오므로 휴대폰이 차 안 어디에 있어도 작동합니다. 승차감과 노면 상태에 쓰이는 수직 축에는 거치대가 중요합니다. 좌석 위에서 미끄러지는 휴대폰은 좌석을 재기 때문입니다.

최대 G를 실시간으로 보여줍니까?

주행 화면의 마찰원은 기록하는 동안 현재의 좌우 하중과 종방향 하중을 보여줍니다. 그 주행의 최대 G와 평균 코너 G, 코너별 G는 주행이 끝날 때 계산되어 주행 상세 화면에 나타납니다.

코너마다 걸린 하중을 봅니다.

Torq는 GPS 속도와 진행 방향을 횡G로 바꾸고, 모든 급제동을 세며, 주행마다 최대치를 남깁니다.