GPS 속도계는 얼마나 정확합니까?
열린 도로에서는 차의 계기판보다 정확하고, 터널 안에서는 그보다 못합니다. 휴대폰의 숫자가 어디에서 나오는지, 어디까지 믿을 수 있는지, 그리고 틀리는 경우에 Torq가 무엇을 하는지 정리했습니다.
짧은 답을 숫자로
GPS 속도가 짐작보다 나은 이유
수신기는 한 위치에서 다음 위치를 빼는 방식으로 속도를 계산하지 않습니다. 휴대폰의 위치는 몇 미터 수준까지 맞고, 초당 몇 미터의 오차라면 쓸 수가 없습니다. 대신 각 위성 신호의 Doppler 변이를 재는데, 이것이 그 위성을 향하거나 멀어지는 속도를 곧바로 알려주며, 모든 위성에 대해 풀어서 수신기의 속도를 구합니다. Doppler 속도는 초당 약 0.1미터까지 정확하고, 그래서 휴대폰의 속도가 지도 위 점의 위치보다 안정적입니다.
iOS는 측위마다 그 속도를 진행 방향과 고도, 수평 정확도 추정값과 함께 내놓습니다. Torq는 그 전부를 기록합니다. 어느 측위를 믿을지 정하게 해주는 것이 바로 이 정확도 항목입니다. 65 m보다 나쁘다고 보고된 값은 경로나 속도 계열에 닿기 전에 버립니다.
차가 높게 읽는 이유
대부분의 시장의 규정은 속도계가 실제 속도보다 낮게 읽는 것을 금지하고, 약 10퍼센트에 4 km/h를 더한 만큼까지 높게 읽는 것을 허용합니다. 제조사는 그 안쪽에 안전하게 머무르려고 계기판을 위로 편향시키므로, 새 타이어를 낀 새 차는 보통 실제보다 2~5퍼센트 높게 표시합니다. 타이어가 닳으면 구름 원주가 줄어 계기판이 더 높아집니다. 차의 계기판이 70을 가리키고 휴대폰이 67을 가리킬 때, 사실을 말하고 있는 쪽은 보통 휴대폰입니다.
GPS가 틀리는 곳과 Torq의 대응
터널과 주차장
하늘이 없으면 측위도 없습니다. Torq는 시각의 공백과 양쪽 끝에서 보고된 정확도의 급변을 지켜보고, 터널 이벤트를 기록하며, 경로를 직선으로 이은 뒤 그 구간을 분석에서 뺍니다. 게이지는 마지막 값을 붙잡고 있는 대신 아무 값도 표시하지 않습니다.
도심의 협곡
높은 건물 사이에서는 신호가 반사되어 들어오므로, 측위가 길 반대편에 떨어지거나 잠깐 엉뚱한 속도를 보고할 수 있습니다. 정확도 필터가 그중 나쁜 것을 걸러내고, 이상치 필터가 그것을 통과한 값을 걸러냅니다.
속도 스파이크
원시 궤적에는 연속된 3초 동안 60, 122, 58 km/h가 나타날 수 있습니다. Torq는 속도 계열에 중앙 정렬 Hampel 필터를 돌리고 그 뒤에 물리적 타당성 검사를 두며, 정리된 계열에서만 최고 속도를 계산합니다. 오류가 개인 기록이 될 수는 없습니다.
첫 1초
측위는 약 1 Hz로 들어옵니다. 강한 발진에서는 두 측위 사이에 차가 10 km/h를 얻을 수 있으므로, 게이지가 잠깐 그만큼 실제 속도보다 뒤처집니다. 속도가 일정해지면 그 지연은 사라집니다.
가장 좋은 값을 얻는 방법
- 하늘이 잘 보이는 자리에, 대시보드나 앞유리 위쪽에 휴대폰을 거치하십시오.
- 굽은 도로에서는 GPS 정확도를 높음으로, 배터리로 달리는 장거리 고속도로 주행에서는 균형으로 설정하십시오.
- 급가속에서는 표시가 1초쯤 차보다 뒤처진다고 예상하십시오.
- 재생 화면의 터널 표시는 속도 0이 아니라 공백으로 읽으십시오.
- 계기판이 100 km/h로 일정할 때 비교하십시오. GPS가 100일 때 계기판이 103에서 108을 가리키는 것은 정상입니다.
자주 묻는 질문
휴대폰의 GPS 속도계는 얼마나 정확합니까?
하늘이 트인 곳에서 일정한 속도로 달릴 때, 휴대폰의 GPS 속도는 보통 실제 속도와 1~2 km/h, 약 1 mph 안에서 일치합니다. 수신기가 위치 차이가 아니라 위성 신호의 Doppler 변이에서 속도를 재기 때문입니다. 터널과 지하 주차장, 빽빽한 도심 거리, 우거진 나무 밑에서는 정확도가 떨어집니다.
제 차 속도계가 GPS보다 높게 나오는 이유는 무엇입니까?
그렇게 설계되었기 때문입니다. 대부분의 시장의 규정은 자동차 속도계가 실제 속도보다 낮게 읽지 않을 것을 요구하고, 약 10퍼센트에 4 km/h를 더한 만큼까지 높게 읽는 것을 허용하므로 제조사는 계기판을 높게 편향시킵니다. 닳은 타이어와 더 작은 애프터마켓 타이어는 그 과다 표시를 더합니다. GPS가 계기판보다 몇 km/h 낮게 나온다면 그것이 GPS가 맞는 것입니다.
GPS와 자동차 가운데 어느 쪽이 더 정확합니까?
열린 도로에서 속도가 일정할 때는 GPS입니다. 터널 안에서와 강한 가속의 첫 1초 동안은 자동차입니다. 어느 쪽도 법적 주장에 근거로 삼을 계측기는 아닙니다.
휴대폰 GPS 속도로 속도계를 점검할 만큼 정확합니까?
열린 도로에서 속도가 일정할 때 대략 확인하는 용도로는 그렇습니다. 계기판을 100 km/h에 두고 휴대폰을 읽어보십시오. GPS가 93에서 97로 나오는 것은 계기판의 정상적인 과다 표시이고, 계기판보다 높게 나온다면 타이어가 많이 닳았거나 규격보다 작다는 뜻입니다. 교정 증명서는 아닙니다.
터널에서도 GPS가 작동합니까?
작동하지 않습니다. 터널 안에는 위성이 없습니다. Torq는 신호가 끊긴 것을 감지해 터널 이벤트로 표시하고, 경로를 직선으로 이으며, 그 구간을 속도와 코너 분석에서 제외합니다.
휴대폰을 어디에 두는지가 속도 값에 영향을 줍니까?
속도에는 거의 영향이 없습니다. 속도는 위성에서 오므로 주머니에 넣은 휴대폰도 속도를 읽습니다. 다만 모션 센서 기반 등급에는 큰 영향이 있습니다. 좌석이 아니라 차를 재려면 휴대폰이 거치대에 있어야 합니다.
GPS 정확도의 균형과 높음은 무엇이 다릅니까?
Torq가 iOS에 요청하는 정확도 모드입니다. 높음은 배터리를 더 쓰면서 가능한 가장 좋은 측위를 요청하고, 균형은 조금 거친 측위를 받아들이면서 더 오래 갑니다. 속도계에는 둘 다 충분하고, 굽은 도로의 코너 분석에는 높음이 더 깔끔한 진행 방향 데이터를 줍니다.
정직한 숫자와, 그것이 정직한 이유.
Torq는 최고 속도를 보여주기 전에 GPS 궤적을 걸러내고, 터널을 짐작으로 메우는 대신 표시하며, 보여주는 제한 속도가 추정한 값일 때는 그렇다고 알려줍니다.