GPSスピードメーターの精度はどれくらい？
見晴らしのよい道路では車のメーターより正確で、トンネルの中ではそれより劣ります。ここでは、iPhoneの数値がどこから来るのか、どこまで信じられるのか、そして外れる場面にTorqが何をしているのかを説明します。
短い答えを数値で
GPS速度が想像より優れている理由
受信機は、ある位置から次の位置を引いて速度を求めるわけではありません。iPhoneの位置は数メートルの精度で、毎秒数メートルの誤差では使い物になりません。代わりに受信機は、各衛星の信号のDopplerシフトを測ります。これはその衛星に近づく、または遠ざかる速度を直接与えるもので、すべての衛星についてまとめて受信機の速度を解きます。Dopplerによる速度は約0.1メートル毎秒の精度があり、だからこそiPhoneの速度は、地図上の点の位置よりも安定しています。
iOSはその速度を測位ごとに、コース、高度、水平精度の推定値とともに提供します。Torqはそのすべてを記録します。どの測位を信じるかを決められるのは、この精度の項目があるからです。65メートルより悪いと報告されたものは、ルートや速度の系列に届く前に捨てられます。
車が高めに表示する理由
多くの市場の規制は、スピードメーターが真の速度より低く表示することを禁じ、およそ10パーセントプラス4 km/hまで高く表示することを許しています。メーカーはその範囲の安全側に留まるためにメーターを上振れさせるので、新品のタイヤを履いた新車はたいてい実際より2から5パーセント高く表示します。タイヤが摩耗すると転がり周長が縮み、メーターはさらに上を示します。車のメーターが70、iPhoneが67のとき、本当のことを言っているのはたいていiPhoneです。
GPSが外れる場面と、Torqの対処
トンネルと駐車場
空が見えなければ測位はできません。Torqはタイムスタンプの空白と、その両端で報告される精度の跳ね上がりを見張り、トンネルのイベントを記録し、ルートを直線で結び、その空白を分析から除きます。ゲージは最後の値を保持するのではなく、無表示になります。
ビル街
高いビルの間では信号が反射して届くため、測位が道路の反対側に落ちたり、一瞬おかしな速度を報告したりします。精度のフィルタがそのひどいものを取り除き、通り抜けたものは外れ値のフィルタが取り除きます。
速度のスパイク
生の軌跡では、3秒続けて60、122、58 km/hと出ることがあります。Torqは速度の系列に中央寄せのHampelフィルタをかけ、その後ろに物理的な妥当性のゲートを置き、最高速度は整えた系列からのみ計算します。一瞬の乱れが自己記録になることはありません。
最初の1秒
測位はおよそ1 Hzで届きます。全開の発進では、2つの測位の間に車が10 km/h伸びることがあるので、ゲージは一瞬その分だけ真の速度に遅れます。一定の速度では、この遅れは消えます。
いちばん良い数値を得るには
- 空がよく見える場所、ダッシュボードの上かフロントガラスの上部にiPhoneを固定してください。
- 曲がりの多い道路ではGPS精度を高に、バッテリーで走る長い高速道路のドライブではバランスにしてください。
- 急加速のときは、表示が1秒ほど車に遅れると考えてください。
- 再生に出るトンネルの印は、速度ゼロではなく空白として読んでください。
- 比較は100 km/hの一定速度で行ってください。GPSが100のときメーターが103から108を示すのは普通です。
よくある質問
スマホのGPSスピードメーターはどれくらい正確ですか？
空が開けた場所で一定の速度なら、iPhoneのGPS速度は真の速度との差がおおむね1〜2 km/h、約1 mph以内に収まります。受信機が速度を、位置の差ではなく衛星信号のDopplerシフトから測っているからです。トンネル、立体駐車場、建物の密集した街路、深い木立の下では精度が落ちます。
車のスピードメーターがGPSより高く表示されるのはなぜですか？
そう設計されているからです。多くの市場の規制は、車のスピードメーターが真の速度より低く表示しないことを求め、およそ10パーセントプラス4 km/hまで高く表示することを許しているので、メーカーはメーターを高めに振ります。摩耗したタイヤや、純正より小さい後付けのタイヤは、その上振れをさらに増やします。GPSがメーターより数km/h低いのは、GPSが正しいということです。
GPSと車のどちらが正確ですか？
見通しのよい道路を一定の速度で走るときはGPSです。トンネルの中と、全開加速の最初の1秒は車です。どちらも、法的な主張のよりどころにしてよい計測器ではありません。
スマホのGPS速度はスピードメーターの確認に使えるほど正確ですか？
見晴らしのよい道路を一定の速度で走るときの目安としてなら使えます。メーターで100 km/hを保ってiPhoneを読んでください。GPSが93から97ならメーターの通常の上振れで、メーターより高い値が出る場合は、タイヤが大きく摩耗しているか小さすぎることを示します。校正の証明書にはなりません。
トンネルの中でGPSは使えますか？
使えません。トンネルの中に衛星はありません。Torqは受信の途切れを検出してトンネルのイベントとして印を付け、ルートを直線で結び、その空白を速度とコーナーの分析から除外します。
iPhoneの置き場所は速度の表示に影響しますか？
速度についてはほとんど影響しません。速度は衛星から得られるので、ポケットの中のiPhoneでも速度は読めます。大きく影響するのはモーションセンサーによる評価で、座席ではなく車を測るために、iPhoneをマウントに固定する必要があります。
GPS精度のバランスと高の違いは何ですか？
TorqがiOSに要求する精度のモードです。高は利用できる最良の測位を求める代わりにバッテリーを多く使い、バランスは少し粗い測位を受け入れて長持ちします。スピードメーターとしてはどちらでも十分ですが、曲がりの多い道路でのコーナー分析には、高のほうがきれいな進行方向のデータが得られます。
正直な数値と、それが正直である理由。
Torqは最高速度を見せる前にGPSの軌跡をフィルタし、トンネルを推測で通り抜けずに印を付け、表示している制限速度が推定であるときはそう伝えます。