座席から道路を測る路面状態アプリ。
Torqは、マウントに固定したiPhoneが感じる上下振動を、ISO 2631-1の尺度による乗り心地の評価と、道路管理者が使うIRIの尺度による粗さの指標に変え、それでルートを色分けします。
快適性の尺度
ISO 2631-1は、周波数重み付けした上下方向の加速度を、着座した乗員の感じ方に結び付けます。Torqは、身体が最も敏感な4から8 Hzの帯域を強調する規格のWk重み付けを適用し、ドライブの走行部分について二乗平均平方根を求め、規格の区分で評価します。
| 評価 | 上下方向のRMS, m/s² | ISOの表現 |
|---|---|---|
| A+ | 0.315未満 | 不快ではない |
| A | 0.315〜0.50 | 少し不快 |
| B | 0.50〜0.80 | かなり不快 |
| C | 0.80〜1.25 | 不快 |
| D | 1.25〜2.00 | 非常に不快 |
| F | 2.00超 | 極度に不快 |
粗さの尺度
国際ラフネス指数は、道路1キロメートルあたりの上下方向の動きをメートルで表したもので、高速道路の管理者が舗装を評価するのに使います。新しい高速道路は1 m/km前後、荒れた地方の道路は5以上です。Torqはこの指標に相当する値をiPhoneの振動から推定し、2組のしきい値で評価します。市街地のマンホールの蓋は、30 km/hでは欠陥ではないからです。
| 評価 | 高速道路、50 km/h以上 | 市街地、50 km/h未満 |
|---|---|---|
| A | 1.5 m/km未満 | 3.5 m/km未満 |
| B | 1.5〜3.0 | 3.5〜5.5 |
| C | 3.0〜4.5 | 5.5〜8.0 |
| D | 4.5〜6.0 | 8.0〜12.0 |
| F | 6.0超 | 12.0超 |
どこで路面が荒れていたかが見える。
再生の地図の路面カラーモードは、ルートを粗さで塗ります。通勤路の悪い区間は赤い部分として現れ、そこまでスクラブできます。2つの評価はどちらも、運転スコアの隣、ドライブの詳細にあり、その下に上下方向のRMSと粗さの値が並びます。
生の上下方向のチャンネルはセンサー記録の一部なので、もっと詳しく見たい人のために、DPSEの書き出しがそれをアプリの外へ持ち出します。
この数値が推定値である理由と、その使いどころ
道路管理者は、舗装を直接読み取るプロファイラでIRIを測ります。iPhoneが舗装を読むのは、タイヤ、サスペンション、座席、マウントを通してであり、そのどれもが答えを変えます。硬いタイヤのスポーツカーは、同じアスファルトでもセダンより荒い道路として報告します。3.0 gを超えるサンプルはiPhoneの落下として捨てられ、停止していた時間は除外されます。信号でアイドリングしている車は、道路ではなくエンジンを測っているからです。
同じ車の中での比較は公平で、この評価はまさにそのためにあります。この道路とあの道路、今月の通勤と先月の通勤、舗装し直された区間とそうでない区間の比較です。繰り返せる評価は、行動に移せる評価です。
よくある質問
iPhoneでどうやって路面状態を測れるのですか？
座席を通してです。車のサスペンションが路面の形を車内の上下方向の加速度に変え、それをiPhoneの加速度センサーが測ります。TorqはISO 2631が定めるとおりに上下方向のチャンネルをフィルタし、周波数重み付けし、その二乗平均平方根を計算して、結果を乗り心地の評価と粗さの指標に変換します。
IRIとは何ですか？
国際ラフネス指数のことで、道路1キロメートルあたりの上下方向の動きをメートルで表し、高速道路の管理者が舗装を評価する標準的な方法です。Torqはこれに相当する値をiPhoneの振動から推定します。道路とiPhoneの間に車が挟まっているので推定値ですが、同じ車であれば道路ごとの比較として一貫しています。
乗り心地の評価とは何ですか？
ISO 2631-1の尺度で、周波数重み付けした上下方向のRMS加速度を乗員の感じ方に対応させます。0.315 m/s²未満のA+は不快ではない、0.50までのAは少し不快、0.80までのBはかなり不快、1.25までのCは不快、2.00までのDは非常に不快、それを超えるFは極度に不快です。
路面の評価が速度で変わるのはなぜですか？
同じ舗装でも30 km/hと100 km/hでは感じ方が違い、市街地の道路には、高速道路のしきい値なら不合格になるが街路としては普通のマンホールの蓋や補修跡があるからです。Torqは平均速度が50 km/h以上のときに1組のしきい値を使い、それより低いときはより緩やかな組を使います。
これは自分の運転を評価しているのですか、それとも道路ですか？
主に道路と車です。硬いサスペンションの車が荒れた道路を走れば、誰が運転していても柔らかい車より悪い評価になります。だからこの評価は、運転スコアの中ではなく、その隣に置かれています。
道路のどこが荒れていたか見られますか？
見られます。再生の地図には、ルートを粗さで色分けする路面カラーモードがあるので、通勤路の悪い区間は赤い部分として現れ、そこまでスクラブできます。
荒れた道路を、記憶ではなく測定で。
iPhoneをマウントに固定して道路を走れば、ISOの尺度による乗り心地の評価と、IRIの尺度による粗さの指標を読み返せます。